Finalmente uno de mis sensores está listo!!!!!!!!!! Así que
ahora procederé a probar el siguiente. Inicialmente se había propuesto usar un
encoder de cuadratura, la que este nos permite saber en que sentido se esta
moviendo el arco. Luego de pensarlo mejor me di cuenta que esto no es necesario. Por lo que se decidió hacer un
encoder sencillo, el cual nos permitirá censar la velocidad y cuando se está
usando el arco.
Para la elaboración de este montaje se necesitaría:
cantidad
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Componente
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1
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Res 200 ohm
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1
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Res 10Kohm
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1
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Res 100Kohm
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1
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2N3904
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1
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TCRT-1000
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La versión que poseo de multisim tampoco posee el TCRT-1000
por lo que para ilustrar el modelo se uso un elemento cualquiera de 4 patas.
Este sistema arrojas “0” o “1” lógicos debido a que se
encuentra en corte-saturación. Esto pasara cuando el patrón del encoder refleje
o no.
Este montaje se realizo en el protoboard y funciono a la
perfección. Aquí una foto del montaje.
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