domingo, 26 de febrero de 2012

Entrada 8 Contrabajo: Encoder Parte 2


En vista que el montaje funcionaba bien, se procedió a soldarlo en baquelita. He aquí una imagen del resultado final.


Este será probado esta semana en el laboratorio. Y además se intentara adquirir la señal con el micro y LABVIEW. DESENME SUERTE!!!

Entrada 7 Contrabajo: Encoder Parte 1


Finalmente uno de mis sensores está listo!!!!!!!!!! Así que ahora procederé a probar el siguiente. Inicialmente se había propuesto usar un encoder de cuadratura, la que este nos permite saber en que sentido se esta moviendo el arco. Luego de pensarlo mejor me di cuenta que esto no  es necesario. Por lo que se decidió hacer un encoder sencillo, el cual nos permitirá censar la velocidad y cuando se está usando el arco.

Para la elaboración de este montaje se necesitaría:
cantidad
Componente
1
Res 200 ohm
1
Res 10Kohm
1
Res 100Kohm
1
2N3904
1
TCRT-1000

La versión que poseo de multisim tampoco posee el TCRT-1000 por lo que para ilustrar el modelo se uso un elemento cualquiera de 4 patas.

Este sistema arrojas “0” o “1” lógicos debido a que se encuentra en corte-saturación. Esto pasara cuando el patrón del encoder refleje o no.

Este montaje se realizo en el protoboard y funciono a la perfección. Aquí una foto del montaje.


Entrada 6 Contrabajo: Cuerda Parte 5

Ahora que ya sabía que el montaje funcionaba bien, pase a soldar nuevamente el circuito completo de cuerda, es decir, cuatro montajes como el anterior (una para cada cuerda) y a realizar mi cuerda según las recomendaciones que obtuve del creador de la cuerda usada anteriormente. He aquí los resultados:






Entrada 5 Contrabajo: Cuerda Parte 4


Luego de ver que funcionaba en el protoboard se paso a soldarlo en baquelita. Aquí el resultado final:



Aquí si se uso el nichrom, se tomo prestado la cuerda de un compañero ya que la mía estaba mal elaborada.
El montaje funciono a la perfeccion.

Entrada 4 contrabajo: Cuerdas Parte 3



En vista de este nuevo fracaso se opto por una nueva opción, el multifuncional LM317, este regulador puede ser usado para un número increíble de aplicaciones. Entre las cuales, afortunadamente esta, UNA FUENTE DE CORRIENTE FIJA!!.

Aquí se pueden observar su constitución y  varias de sus aplicaciones: http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/nationalsemiconductor/DS009063.PDF

Lamentablemente el LM317 no se encuentra en la versión de multisim que poseo, por eso se utilizo un componente representativo, a método de ilustración.


Aquí observamos que la pata 7 es OUT, la pata 1 es ADJ (de ajuste), y la pata 3 es IN.
También sabemos por el datasheet que entre la pata 7 y 1 siempre aparecen 1.2 voltios y que la corriente que va hacia la pata 1 es muy cercana a cero (0). Por lo que la corriente que pasa por R1 es igual a la que pasa por R2 (nichrom). Es decir:

I2= (1.2)/R1=(1.2)/43= 27mA

Y como R2 varía entre [1,10] ohm el voltaje en el nichrom variara entre [27,270] milivoltios. Por lo que resulta necesario montar una etapa de amplificación sencilla a la salida. Para esto se usara el mismo amplificador planteado para la fuente de corriente.


Obteniendo finalmente variaciones entre [0.27, 2.7] voltios. Lo cual es una variación aceptable para el micro. Esto ira al ADC del micro para su digitalización. En vez del nichrom se usaron resistencias normales con distintos valores. 1, 2 y 10 ohmios.



Entrada 3 Contrabajo: Cuerdas Parte 2


En vista del fracaso de la propuesta con el INA126, se incursiono en el misterioso ámbito de las fuentes de corriente. Finalmente se decidió probar la fuente de Widlar. Esta hará pasar por la cuerda una corriente fija. Permitiendo obtener variaciones de voltaje de acuerdo al lugar donde se pise el nichrom.    
                                                   

IR1= IR2= (Vcc - 0.7)/R1


Vemos que usando  Vcc= 9 voltios (una pila de las cuadradas)  y R1 = [250,300] ohmios, obtenemos una corriente Ir2 cercana a 30 miliampers. Luego solo tendríamos que amplificar por diez (A=10) y podríamos entrar al micro. Hay que recordar que la resistencia del nichrom que conseguimos es de 10ohm/metro.


PROBLEMAS!!!! Estas fuentes parten del hecho de que los betas de los BJT son exactamente iguales, lo que no es cierto.

A pesar de eso, este circuito si fue montado en el protoboard ya que como se puede observar los componentes son bastantes sencillos:

Lista:
cantidad
Componente
2
2N2222
1
Res 270
1
nichrom
1
Res 1K
1
Res 10K
1
LM741

Si se obtuvo la corriente deseada, pero presentaba demasiado ruido por lo que también se descarto, aunque otra solución hubiese sido un buen filtro Pasa-Bajas.

Entrada 2 Contrabajo: Cuerda Parte 1


Inicialmente se decidió probar el circuito de las cuerdas en el protoboard. Se planteo usar un dispositivo INA126 que permitiera amplificar las pequeñas variaciones de voltaje que se manifestarían en el Nichrom. Luego esta señal seria pasada por un ADC0804L para su digitalización y finalmente al micro para su procesamiento.
PROBLEMAS!!!! Este modelo se tuvo que desechar por diversos factores:

1)      En Venezuela es prácticamente imposible conseguir el INA126, y elaborarlo con resistencia y LM741 (OpAmp) introduciría un ruido no deseado a la señal.

2)      El ADC 0804L es extremadamente caro, lo que implicaría un incremento al precio final que muchos compradores no estarían dispuestos a asumir.